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中小企业如何赢在机器人时代?(下)索鲁馨自动化-工业机器人集成应用

 

中小企业如何赢在机器人时代?(下)                  作者:Tanya M. Anandan

内部自动化专业知识

中小企业拥抱自动化和机器人的另一个主题是内部整合的趋势。这些公司将更多的成功和持续增长归功于内部能力。

VickersTyler说,我们有两个不同商品(汽车和石油天然气)的整个系列零部件。它不是相同的零件号,但是同类型的零件,只是尺寸和零件号不同。我们已经能开发自动化工作站,可以识别不同的零部件,拿起不同尺寸的零部件,执行任务。我们没有开发任何全新或根本不同的东西,但是对于跟我们同样规模的公司来说却大大不同。我们的与众不同之处在于,我们现在有一个完整的系统集成团队,他们可以从头到尾完成一个自动化项目,而不需要外部的帮助。没有顾问,没有集成商,所有事情都由我们内部完成。

Tyler说,多年来,他们已经成功开发出标准自动化工作站。

Tyler表示,无论哪个行业或零部件,我们开发的工作站有个特别的外观、感觉和效率。所有这些都归功于我们的自动化团队。

Etalex也是在2004年安装了他们的第一个机器人。

Rousseau说,集成第一个机器人花了将近一年的时间。接着,我们在2005年安装了第二个工作站,在20062007年又各安装了一个。

Rousseau说,他们在2011年安装了一个工作站。显然,一旦他们意识到了好处,他们就上钩了!在最初几年过后,积累了经验,他们加快了集成速度,一年最多可安装3个工作站。

我们做这一切是从头开始的,所有的电气和机械。有时,机器人安装在导轨上。我们在这里安装了轨道,也在这里完成所有的编程。

他说,他们不得不聘请新员工,包括熟练的电气工程师和机械工程师,以支持机器人运作。但是,在整个自动化过程中,员工总体保持不变。机器人取代了生产部门的一些操作工人,而自动化团队的员工却增加了。

目前,Etalex150名员工,其中46人在生产部门。员工对机器人的反应很复杂。Rousseau说,维护组对新机器人感觉很兴奋,生产部门在刚开始时则有些担心。但在过去十几年中,生产工人也已经学会了机器人。

现在,当他们想到一个新的自动化任务,他们会分享这一想法。生产线上有两类人。一类是照顾机器人,能操作两到三个机器人工作站。其他员工不需要照顾机器人。操作机器人的员工对他们的工作保障更有信心,所以他们希望让他们的机器人更高效。

Rouseau认为,集成的挑战不是机器人,而是工艺流程。

给机器人编程很容易。但要理解流程、产品和质量要求,来自企业外部的系统集成商显然不如我们。我们做系统集成能成功的关键是我们自己做,我们持续不断地改进自动化。有时候,我们需要对程序进行修改,或改进,或修复,对我们来说更容易,因为是我们自己建立的。投资回报率难以确定,但大致是两到三年。在加拿大,他们也给我们很好的研发退税。

Rousseau是指加拿大政府的科学研究与实验发展税收激励计划,激励各种不同规模的公司投入研发。

协作机器人是中小企业的福音

2013年参加自动化展时,Rousseau发现了一种新型的机器人,它可以在工人旁边工作,而不需要复杂的安全围栏。这就是Universal RobotsUR协作机器人,它来自丹麦,最近被自动测试设备巨头泰瑞达收购。

                                    

                     车间工人通过手引导来对协作机器人进行编程

RousseauUR机器人的空间间距非常感兴趣。

我们不需要在它周围设置安全围栏。这是最主要的因素。它也减少了系统集成的时间和成本。我们不需要在机器周围设置围栏,并连接安全开关。

现在,有三台UR机器人在Etalex的生产线末端工作,他们取出成品并码垛。

Etalex不是唯一拥抱这个工业自动化新产品的中小企业,Rapid-Line也冒险尝试了协作机器人。

招不到工人?来一个协作机器人吧!

他从不回避新技术和创新理念,Rapid-Line在今年一月引入了一台人形机器人到他们的生产车间。在他们的大客户Steelcase的催促下,该公司从Rethink Robitcs购买了两台Baxter协作机器人。

 

Lindquist表示,我们认为这种协作机器人技术是即将到来的真正强者。我们意识到这些协作机器人将改变机器人的性质,因此,我们希望在这方面获得领先优势。我们要了解他们是如何工作的,以及如何适应我们的运作。

                                         

                           一个双臂协作机器人在金属加工车间工作

Lindquist强调BaxterRapid-Line生产车间中十几个传统机器人完全不同。

他说,“Motoman机器人可以做谨慎的操作,并且非常精确,负载很大。它能将零部件非常精确地方在你指定的地方。而Baxter机器人,我们发现它更偏向于是一个人。

Rapid-LineBaxter机器人跟他们的人类同事共同完成任务。

Lindquist解释道,工人可以做任务重更复杂的部分,Baxter机器人则帮助工人传递零部件。

他说,Baxter的工人同事用了一段时间进行调整,才认识到Baxter是一件工具,而不是一个玩具。

Lindquist表示,这就是我们决定试用Baxter机器人的原因之一。我们发现,在使用Baxter的工作站,我们把操作员分配给机器,他们成为合作伙伴。他们拥有Baxter的所有权,意识到虽然它不能做所有的事情,但可以完成工人之前所做的重复性工作。

这种新型的无保护围栏协作机器人的其他独特功能,也需要逐步去适应。Lindquist说,给这些机械臂编程,第一次也只需要通过手动引导完成。不需要通过示教器进行编程,只要引导机器人完成所需要的动作即可。

Lindquist还补充道,周围没有安全围栏让部分人感到担忧,你不得不向每个人证明它是安全的。另外,精度也不一样,因此,你必须使用专用气缸将零部件移动到最终位置上。该机器人的负载也很小,因此它不会替代物料搬运机器人。

Lindquist说,自动化不是最终目的,只是促使Rapid-Line增长的部分因素。

Lindquist表示,就好像比较1975年和现在的汽车一样,你仍然在路上,但是有了今天的传感器、功能和选择,乘坐感受完全不一样,你再也回不去了。

为什么二手机器人对中小企业意义非凡?

Rapid-Line在购买先进技术上很有自己的想法,使用的技术跟新的一样好。

Lindquist说,截至年底,我们已经购买了相当数量的翻新机器人,这对我们来说非常好。翻新机器人的售价仅是新机器人的一半左右。在我们的环境中,这不是大批量的,它不是汽车生产线上的东西,它不必运行的真的很快,它仍然跟新的一样可靠。

Rapid-Line通过RobotWorx购买到了翻新Motoman机器人。此外,RobotWorx还销售ABBFANUCKUKA、安川Motoman和其他品牌的新旧机器人。他们不仅使用翻新机器人完成整个系统集成的交钥匙工作站,也出售用翻新机器人和新机器人混搭配置的工作站。

                                                  

                                  二手和翻新码垛机器人可以做繁重的工作,而售价往往仅是新机器人的一半

 

RobotWorx创始人Keith Wanner表示,我们出售的二手机器人大多都使用了三到五年。在过去五年中,机器人真的没有太多的变化。所有制造商的机械臂在可靠性和质量几乎都差不多。他们设计机器人是每周7天,每天24小时全速运行在汽车制造生产线上,因此,机器人经久耐用。

完好如新,价却减半

Wanner说,对于小企业而来,这是一个重大利好消息,不需要支付新机器人那样昂贵的前期成本,却可以利用先进机器人的长寿命。

他表示,大多数中小企业使用机器人只要每周5个工作日的一个班次。他们可能会使用能拿起100磅的机器人去使用5磅的小型焊qiang。因此,机器人只需要工作一个班次,使用5磅的力量,并且很可能是在非常低速的情况下。机器人在一个小工厂里的寿命可能达到25年。他们可能只需要机器人每天工作3个小时,所以他们不想花费10万美元购买新的机器人系统。若使用二手机器人,他们将只需花费4万美元。

他说,价格通常只是新机器人的46成。但集成成本呢?Wanner认为这才是为小工厂节省最多的。

Wanner说,当我们购买机器人系统时,有四成的机会是购买整个系统。我们购买一个完整的焊接工作单元,然后进行修复并重新出售。这就是为什么它会便宜很多。如果仅仅是机器人,你不可能节省那么多。但如果你能得到全套翻新机,你就能节省更多。

但你怎么知道你的二手机器人是安全且可靠的呢?Wanner说,每一个二手机器人都经过了一项168点翻新过程,RobotWorx将为他们的翻新系统提供所有零部件和服务的保修。

Wanner解释道,我们经常鼓励顾客在我们的工厂里花一周、两周、一个月甚至更长的时间,以确保他们对系统满意,并且符合他们的所有预期。在百分百准备好之前,我们不会将任何的机器人或系统发货,我们希望顾客能接受足够的培训,让他们能自给自足。所有这些对于应用成功都非常重要。我们试着给客户建立信心。例如一台FANUC机器人,我们通常会确保我们拥有他们的合法软件,因此,当我们销售他们的机器人时,我们会从FANUC购买他们的软件许可。

他将此比喻成购买二手电脑中的AutuCAD软件。如果出现问题,你运气不好,是因为你不是真正拥有合法的软件。拥有机器人制造商的合法软件,客户可以得到RobotWorx和机器人制造商的双重支持。

二手机器人买家小心上当

Wanner说,我们处理了很多首次购买者的案例。他们在互联网上查询哪里可以购买机器人。从那里我们得到了很多线索。但很多首次购买者找eBay或类似的网站去买机器人。他们认为,我们只需要一台机器人,可以工作就行了,就像买带锯之类的东西。当他们拿到机器人时,他们才发现还有很多的事情,或者机器人无法工作。在拍卖会上,他们购买一台机器人可能比购买我们的机器人并附带一年的保修服务付出还多。他们付出了更多,却不知道它是否能工作,因为它仅是单品出售。

Wanner表示,他们接到公司的电话,他们在拍卖会上购买了机器人,现在需要有人来让机器人正常工作。

 

这是我们不会做的。我们不会给不是我们售卖的机器人做服务,因为你不知道将会面临什么样的情况。